升降摇摆、分度型
当摇摆传动机构运作时，等速度的旋转输入轴使输出轴向前和向后旋转，并是平面下降。输出轴在摆动时可设定在旋转行程的中心点停动，也可以根据设定的旋转角度和升降行程。升降摇摆机构可提供正确的定时、定位，也可设置旋转、升降的配合时间。
