结构特性：
1：齿轮采用螺旋齿轮设计，具有运转平顺，底噪音，高输出扭矩和低背隙的特性。
2：行星架有较高的扭转刚性和精度。
3：内齿圈与其它内嵌式、夹装式等结构相比具有更亮的精度和强度。
4：输入轴与锁紧装置采用一体式设计，有效防止电机轴传动打滑。
